Το AGV (Automatic Guided Vehicle) είναι ένα αυτόματο κατευθυνόμενο όχημα, γνωστό και ως μη επανδρωμένο όχημα μεταφοράς, αυτόματο τρόλεϊ και ρομπότ μεταφοράς. Αναφέρεται σε όχημα μεταφοράς εξοπλισμένο με αυτόματες συσκευές καθοδήγησης όπως ηλεκτρομαγνητικό ή κωδικό QR, λέιζερ ραντάρ κ.λπ., το οποίο μπορεί να ταξιδεύει κατά μήκος της καθορισμένης διαδρομής οδήγησης και διαθέτει προστασία ασφαλείας και διάφορες λειτουργίες μεταφοράς.
Το αυτόματο όχημα μεταφοράς AGV υιοθετεί ασύρματο τηλεχειριστήριο και πανκατευθυντική κίνηση. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για βαριά φορτία, συναρμολόγηση ακριβείας, μεταφορά και άλλες συνδέσεις. Έχει χαμηλές απαιτήσεις στο έδαφος και δεν καταστρέφει το έδαφος. Η πλευρά ελέγχου είναι βολική και απλή, με δυνατότητα επέκτασης σε σταθερό σημείο. Όταν χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με άλλο εξοπλισμό συναρμολόγησης, μπορεί να πραγματοποιήσει τη λειτουργία συναγερμού αποφυγής εμποδίων και να συνοδεύσει την ασφαλή παραγωγή. Μπορεί να αντικαταστήσει την παραδοσιακή μέθοδο χειροκίνητης εργασίας. Μπορεί όχι μόνο να βελτιώσει σημαντικά τις συνθήκες εργασίας και το περιβάλλον, να βελτιώσει το επίπεδο της αυτοματοποιημένης παραγωγής, αλλά και να απελευθερώσει αποτελεσματικά την παραγωγικότητα της εργασίας, να μειώσει την ένταση εργασίας των εργαζομένων, να μειώσει το προσωπικό, να βελτιστοποιήσει τη δομή παραγωγής και να εξοικονομήσει ανθρώπινο δυναμικό, υλικούς και οικονομικούς πόρους.
Ως σημαντικό μέρος του σύγχρονου συστήματος logistics, το αυτόματο κατευθυνόμενο όχημα (AGV) έχει αυστηρές απαιτήσεις στο έδαφος. Πρώτα απ 'όλα, η επιπεδότητα του εδάφους είναι ζωτικής σημασίας, επειδή τυχόν προσκρούσεις, λακκούβες ή πλαγιές μπορεί να αναγκάσουν το AGV να χτυπήσει ή να παρεκκλίνει από την προβλεπόμενη διαδρομή κατά την οδήγηση. Αυτό προϋποθέτει ότι το έδαφος πρέπει να σχεδιαστεί και να κατασκευαστεί προσεκτικά ώστε να διασφαλίζεται ότι η επιπεδότητά του πληροί ορισμένα πρότυπα.
Δεύτερον, η αντιολισθητική ιδιότητα του εδάφους είναι επίσης ένας παράγοντας που δεν μπορεί να αγνοηθεί. Το AGV πρέπει να έχει επαρκή τριβή κατά τη λειτουργία για να αποφευχθεί η ολίσθηση ή η ολίσθηση. Αυτό δεν σχετίζεται μόνο με την ασφάλεια του AGV, αλλά επηρεάζει και την ακρίβεια οδήγησης. Επομένως, η επιλογή των υλικών εδάφους και η διαδικασία τοποθέτησης πρέπει να λαμβάνουν πλήρως υπόψη την αντιολισθητική απόδοση.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουν-27-2024
